Unitree H2

Codice FTK-10740 · Umanoidi e quadrupedi

Unitree

Robot umanoide a grandezza naturale per ricerca e sperimentazione avanzata su locomozione e manipolazione.

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Robot umanoide a grandezza naturale per ricerca e sperimentazione avanzata su locomozione e manipolazione. I nostri tecnici ti aiutano a verificare la compatibilità con la tua applicazione, a scegliere accessori e alternative e a pianificare installazione e formazione.

Ogni fornitura Fortek comprende la documentazione del produttore e il supporto del nostro ufficio tecnico, prima e dopo l’acquisto.

Dimensioni e meccanica
Marchio	Unitree
Categoria	Umanoidi e quadrupedi
Codice Fortek	FTK-10740
Tipo	umanoide bipede
Uso	ricerca, università, centri di innovazione
Versioni	H2, H2 EDU
Altezza × larghezza × spessore (in piedi)	1820 × 456 × 218 mm
Peso (con batteria)	Circa 70 kg
Gradi di libertà totali	31
Gradi di libertà per gamba	6
Gradi di libertà per braccio	7
Gradi di libertà della vita	3
Gradi di libertà della testa	2
Mani destre	Su H2 EDU, in più modelli
Testa bionica con tratti del volto	Sì
Cuscinetti dei giunti	Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, ad alta precisione e capacità di carico
Motori dei giunti	PMSM a rotore interno, bassa inerzia e alta velocità: risposta più rapida e migliore dissipazione
Coppia massima giunto braccio	120 N·m
Coppia massima giunto gamba	360 N·m
Carico massimo per braccio	Picco ~15 kg, nominale ~7 kg
Lunghezza coscia + polpaccio	1045 mm
Lunghezza avambraccio + braccio	690 mm
Materiali	Alluminio aeronautico, lega di titanio e tecnopolimeri ad alta resistenza
Elettronica
Raffreddamento	Ad aria, locale
Alimentazione	Batteria al litio a bassa resistenza interna
Capacità della batteria	15 Ah (0,972 kWh)
Tensione della batteria	Massima 75,6 V
Calcolo di base	PC1: Intel Core i5 (funzioni di piattaforma); su H2 EDU anche PC2: Intel Core i7 (sviluppo personalizzato)
Sensori	Camera binoculare umanoide con ampio campo visivo
Interazione vocale	Array di microfoni e altoparlante ad alta potenza
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Sì
Accessori
Modulo di calcolo ad alte prestazioni	Su H2 EDU: più marche e modelli, ad esempio Jetson Thor
Batteria smart a sgancio rapido	Sì
Caricabatterie	Sì
Radiocomando	Sì
Altro
Autonomia	Circa 3 h
Aggiornamenti OTA intelligenti	Sì
Sviluppo secondario	Su H2 EDU